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逆向設(shè)計(jì)與仿真驅(qū)動(dòng)的TC4非對(duì)稱(chēng)外雙溝環(huán)件軋制精度提升:以?xún)?nèi)錐形截面環(huán)坯補(bǔ)償材料流動(dòng)偏差,優(yōu)化驅(qū)動(dòng)輥與芯輥工作參數(shù),構(gòu)建環(huán)坯-模具-工藝曲線(xiàn)協(xié)同控制體系,成功制備符合企業(yè)要求的低內(nèi)徑差機(jī)匣環(huán)鍛件

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引言

非對(duì)稱(chēng)外雙溝形環(huán)件是一種外表面帶有特殊截面輪廓的異形截面環(huán)件,在航空航天、能源、汽車(chē)等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用[1-3],如運(yùn)載火箭推進(jìn)劑貯箱的過(guò)渡環(huán)、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣等關(guān)鍵部件。這些部件不僅要求具有高強(qiáng)度、高韌性等優(yōu)良力學(xué)性能,還要求具有復(fù)雜的截面形狀以滿(mǎn)足特定的裝配和功能需求[4]。但是,由于模具設(shè)計(jì)和軋制過(guò)程中材料流動(dòng)分配等因素[5],會(huì)造成非對(duì)稱(chēng)外雙溝形機(jī)匣環(huán)鍛件上下端出現(xiàn)內(nèi)徑差過(guò)大的問(wèn)題。目前針對(duì)異形截面環(huán)件的軋制成形,各學(xué)者提出了坯料優(yōu)化設(shè)計(jì)方法[6-8],緩解因金屬軸向和周向流動(dòng)不匹配產(chǎn)生的小端拉縮等缺陷;通過(guò)對(duì)軋制過(guò)程中各輥的工藝參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)并優(yōu)化[9-11],改變環(huán)件產(chǎn)生的圓度差、填充不足等問(wèn)題。對(duì)整個(gè)軋制成形工藝采用數(shù)值模擬分析[12-14],確定最終的工藝參數(shù)選擇區(qū)間與工藝方案的可行性。MOUSSAG等[15]研究?jī)?nèi)溝槽輪轂環(huán)件時(shí)開(kāi)發(fā)出利用簡(jiǎn)單截面環(huán)坯多階段軋制得到復(fù)雜截面環(huán)件的軋制方法。現(xiàn)有的異形環(huán)件軋制工藝研究能通過(guò)毛坯優(yōu)化解決環(huán)件軋制成形過(guò)程填充不足和圓度等問(wèn)題,但對(duì)于環(huán)件上下端出現(xiàn)內(nèi)徑差過(guò)大的問(wèn)題并未做過(guò)多研究。針對(duì)該問(wèn)題的傳統(tǒng)解決方法大多是通過(guò)額外增加機(jī)加工余量來(lái)解決非對(duì)稱(chēng)外雙溝環(huán)鍛件出現(xiàn)上下端內(nèi)徑差過(guò)大的問(wèn)題,并不能從根源上防止環(huán)鍛件出現(xiàn)上下端內(nèi)徑差過(guò)大的問(wèn)題。結(jié)合以上學(xué)者的研究,本文提出的關(guān)于TC4非對(duì)稱(chēng)外雙溝形機(jī)匣環(huán)件的軋制成形工藝可以控制環(huán)件產(chǎn)生上下端內(nèi)徑差過(guò)大的缺陷,并將其控制在1.5mm以?xún)?nèi),能極大地提高材料利用率、降低制造成本、優(yōu)化產(chǎn)品性能。

1、鍛件結(jié)構(gòu)與成形工藝

根據(jù)零件形狀,設(shè)計(jì)的TC4非對(duì)稱(chēng)外雙溝形機(jī)匣環(huán)鍛件形狀如圖1所示。目標(biāo)鍛件重為177.6kg,鍛件表面有2個(gè)凹槽,且最薄壁厚度為22.5mm,寬凹槽寬度為64mm,窄凹槽寬度為45mm,為非對(duì)稱(chēng)的回轉(zhuǎn)體薄壁件。

截圖20260112202834.png

根據(jù)以上情況,本文針對(duì)該鍛件的成形設(shè)計(jì)了如下工藝流程,方案采用鐓粗→沖孔→馬架擴(kuò)孔→軋制內(nèi)錐形截面環(huán)→軋制非對(duì)稱(chēng)外雙溝形截面環(huán)。

本文針對(duì)成形工藝流程中比較關(guān)鍵的工步(軋制非對(duì)稱(chēng)外雙溝形截面環(huán))進(jìn)行分析,成形工藝的難點(diǎn)主要在若直接利用矩形截面環(huán)件軋制成形,由于鍛件兩凹槽的不對(duì)稱(chēng),會(huì)導(dǎo)致環(huán)件產(chǎn)生較大的上下端內(nèi)徑差,最終呈現(xiàn)寬凹槽端環(huán)件內(nèi)外徑尺寸偏大、小凹槽端環(huán)件內(nèi)外徑尺寸偏小的情況。

2、成形缺陷及優(yōu)化方案

對(duì)矩形環(huán)坯軋制非對(duì)稱(chēng)外雙溝形截面環(huán)階段進(jìn)行軋制成形數(shù)值模擬分析,具體的軋制工藝參數(shù)如表1所示。

表1軋制工藝參數(shù)

ParametersValue
Working diameter of drive/mmΦ530
Diameter of core/mmΦ180
Diameter of guide/mmΦ480
Angle of cone/(°)32
Temperature of ring/℃950
Initial temperature of roll/℃200
Speed of drive/(rad·s-1)1.33
Friction factor between ring and drive0.3
Friction factor between ring and cone0.3

提取數(shù)值模擬結(jié)果中環(huán)件的上下端內(nèi)外表面周長(zhǎng),等效計(jì)算得到環(huán)件的內(nèi)外徑如表2所示,由表2可知,環(huán)件的壁厚基本均勻,而環(huán)件的外表面相對(duì)復(fù)雜,故該缺陷的偏差值通過(guò)上下端的內(nèi)徑差計(jì)算獲得,為9.6mm。為了控制該缺陷的產(chǎn)生,對(duì)軋制用環(huán)坯進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),并對(duì)驅(qū)動(dòng)輥和芯輥進(jìn)行合理的參數(shù)化設(shè)計(jì)。

表2矩形環(huán)坯軋制目標(biāo)鍛件的成形結(jié)果(mm)

ParametersUpper endLower end
Outside diameterΦ1360Φ1340.6
Inner diameterΦ1248.6Φ1229.4
Thickness Thickness55.755.6
Deviation value 9.6

2.1內(nèi)錐形截面環(huán)設(shè)計(jì)

根據(jù) TC4非對(duì)稱(chēng)外雙溝形機(jī)匣環(huán)鍛件尺寸圖(圖 2),Dk=Φ1475 mm,dk=Φ1370 mm,Hk=223 mm, hk=30 mm, Rk=22.5 mm, bk1=64 mm, bk2=45 mm,利用逆向軋制成形的設(shè)計(jì)思路將軋制用環(huán)坯設(shè)計(jì)成內(nèi)錐形截面環(huán),以補(bǔ)償環(huán)件在軋制過(guò)程中材料流動(dòng)分配的不合理,并將 TC4非對(duì)稱(chēng)外雙溝形機(jī)匣環(huán)鍛件沿軸向方向分為①~⑤這5個(gè)區(qū)域。

截圖20260112202853.png

通過(guò)計(jì)算每個(gè)區(qū)域的體積,由非對(duì)稱(chēng)外雙溝形機(jī)匣環(huán)鍛件最大外徑Dk與當(dāng)量軋制比 k(1.2~2.0),計(jì)算出內(nèi)錐形截面環(huán)外徑D0=Dk/k。確定內(nèi)錐形截面環(huán)后,因?yàn)檐堉魄昂蟓h(huán)件高度不變,可同樣沿軸向方向?qū)h(huán)件分為①~⑤這 5個(gè)區(qū)域,如圖 3所示,即可以通過(guò)各區(qū)域體積相等得到內(nèi)錐形截面環(huán)的內(nèi)錐度w0。

截圖20260112202911.png

最后通過(guò)軋制前后體積不變的原則,獲得內(nèi)錐形截面環(huán)示意圖,如圖4所示。

截圖20260112202930.png

其中:

截圖20260112202942.png

式中: V為非對(duì)稱(chēng)外雙溝形機(jī)匣環(huán)鍛件的體積。取當(dāng)量軋制比 k =  1.3,通過(guò)計(jì)算可得D0=  Φ1100 mm,w0=2mm, d01=Φ990 mm, d02=Φ994 mm。

2.2模具優(yōu)化設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)輥示意圖如圖 5所示,驅(qū)動(dòng)輥采用專(zhuān)用的異形驅(qū)動(dòng)輥,外形貼合非對(duì)稱(chēng)外雙溝形機(jī)匣環(huán)鍛件的截面形狀,同時(shí)加裝上下?lián)醢?可與芯輥構(gòu)成閉式軋制以防止環(huán)件在軋制過(guò)程中上下竄動(dòng),提高軋制穩(wěn)定性。

截圖20260112202951.png

驅(qū)動(dòng)輥工作面的最大直徑 D d1 、最小直徑 D d2 以及芯輥工作面直徑 D m 由以下公式確定:

截圖20260112202959.png

式中: h k 為非對(duì)稱(chēng)外雙溝形機(jī)匣環(huán)鍛件凹槽深度; R k 為非對(duì)稱(chēng)外雙溝形機(jī)匣環(huán)鍛件凹槽圓角; b k1 、b k2 分別為非對(duì)稱(chēng)外雙溝形機(jī)匣環(huán)鍛件大凹槽和小凹槽寬度; β為摩擦角, β =  arctan μ, μ為摩擦因數(shù),值為 0.1 ~  0.4; L max 和 L min 分別為軋環(huán)機(jī)允許的最大和最小閉合中心距。

2.3芯輥進(jìn)給曲線(xiàn)設(shè)計(jì)

內(nèi)錐形截面環(huán)軋制非對(duì)稱(chēng)外雙溝機(jī)匣環(huán)鍛件的過(guò)程中每個(gè)區(qū)域的體積變化曲線(xiàn)圖如圖 6所示。②和④區(qū)域的體積在環(huán)件外徑由 D 0 軋制到 D 1 的過(guò)程中急劇減小,②區(qū)域的體積補(bǔ)償?shù)舰俸廷蹍^(qū)域,④區(qū)域的體積會(huì)補(bǔ)充到③和⑤區(qū)域,呈現(xiàn)出中間區(qū)域③體積最大,故而在軋制前期 (0 ~ t 1 ) s可以線(xiàn)性增大芯輥的進(jìn)給速度。

截圖20260112203014.png

環(huán)件外徑由 D 1 軋制到Dk時(shí),所有區(qū)域的體積均在環(huán)件軋制到 D 3 時(shí)達(dá)到最值,故在 D 1 軋制到 D 3 的階段即 (t 1  ~ t 2 )可將芯輥的進(jìn)給速度設(shè)置成定值,保證環(huán)件的平穩(wěn)軋制。

在 D 3 軋制到Dk的階段即 (t 2  ~ t 3 )進(jìn)行芯輥進(jìn)給速度的降速,軋制逐漸結(jié)束,得到芯輥進(jìn)給曲線(xiàn)。

芯輥進(jìn)給速度 V m 滿(mǎn)足:

截圖20260112203029.png

截圖20260112203039.png

式中: V max 和 V min 分別為最大和最小進(jìn)給速度; b 0 為環(huán)徑外徑為 D 0 時(shí)的壁厚, b0= (D0-d0 ) /2; b1為環(huán)徑外徑為 D1時(shí)的壁厚, b1=(D1-d1 )/2; bk為環(huán)徑外徑為Dk時(shí)的壁厚, bk =(Dk-d k )/2,由此可以獲得合理的芯輥進(jìn)給速度曲線(xiàn),如圖 7所示。

截圖20260112203047.png

通過(guò)以上的缺陷控制方法,進(jìn)行內(nèi)錐形截面環(huán)軋制非對(duì)稱(chēng)外雙溝形機(jī)匣環(huán)鍛件的數(shù)值模擬計(jì)算,有限元模型裝配示意圖如圖 8所示,為了提高運(yùn)算效率,同時(shí)保證模擬的準(zhǔn)確性,網(wǎng)格數(shù)量設(shè)置為 58569個(gè),網(wǎng)格類(lèi)型為 C3D8RT,軋制相關(guān)工藝參數(shù)同表 1。

截圖20260112203055.png

圖 9為內(nèi)錐形截面環(huán)軋制成形和矩形截面環(huán)軋制成形的模擬結(jié)果對(duì)比圖,可以看到通過(guò)內(nèi)錐形截面環(huán)坯軋制而成的目標(biāo)環(huán)鍛件其上下端內(nèi)徑差過(guò)大的缺陷得到了有效控制,通過(guò)數(shù)據(jù)處理分析,得到其內(nèi)徑差值為 1.5 mm。

截圖20260112203120.png

后期采用該缺陷控制方法進(jìn)行了TC4非對(duì)稱(chēng)外雙溝形環(huán)鍛件軋制,生產(chǎn)出符合企業(yè)要求的環(huán)鍛件,通過(guò)后續(xù)測(cè)量,得到環(huán)件的上下端內(nèi)徑差為 1mm,鍛件的實(shí)物圖如圖 10所示。

截圖20260112203128.png

3、結(jié)論

(1)針對(duì)矩形環(huán)坯軋制 TC4非對(duì)稱(chēng)外雙溝形環(huán)鍛件軋制過(guò)程中上下端內(nèi)徑差過(guò)大的問(wèn)題,提出了基于材料流動(dòng)分配反饋的優(yōu)化軋制用環(huán)坯控制方法。

(2)進(jìn)行了優(yōu)化驅(qū)動(dòng)輥設(shè)計(jì),使其與芯輥組合構(gòu)成閉式軋制,創(chuàng)建了合理的芯輥進(jìn)給速度曲線(xiàn),防止TC4非對(duì)稱(chēng)外雙溝形環(huán)鍛件軋制過(guò)程中環(huán)件的上下竄動(dòng)造成軋制的不穩(wěn)定性以及金屬軸向流動(dòng)不均。

(3)開(kāi)展了TC4非對(duì)稱(chēng)外雙溝形環(huán)鍛件軋制仿真結(jié)果的對(duì)比,結(jié)果表明采用內(nèi)錐形截面環(huán)坯與優(yōu)化驅(qū)動(dòng)輥及芯輥的參數(shù)可以有效地控制上下端內(nèi)徑差過(guò)大的問(wèn)題,減小了84%。

(4)利用本文提出的缺陷控制方法,完成了TC4非對(duì)稱(chēng)外雙溝形環(huán)鍛件的軋制,上下端內(nèi)徑差值與模擬吻合,得到了符合企業(yè)要求的環(huán)鍛件。

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(注嗎,原文標(biāo)題:TC4非對(duì)稱(chēng)外雙溝形機(jī)匣環(huán)件軋制內(nèi)徑差工藝控制研究)

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